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SGD7S
3.1kHz 50W ~15kW 단축 서보팩
 
주파수응답 : 3.1kHz 

지령I/F : Analog/Pulse지령형, 
Mechatrolink-II통신지령형, 
Mechatrolink-III통신지령형

 50W~15kW
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속도 주파수 응답 향상
기존 Σ-Ⅴ의 속도 주파수 응답인 1.6kHz에 비하여 3.1kHz로 향상

기존의 튜닝 기능 향상
기존 Σ-Ⅴ의 튜닝레스(튜닝이 필요없는 기능) 응답에 비하여 2배 향상된 튜닝레스기능튜닝없이 Smooth한 동작이 가능

리플 보상기능 탑재
속도루프게인을 올릴 수 없는 기구에서 모터 코깅에 의한 속도 리플을 저감하는 기능 탑재